Le CPTRR , affilié à la FFRP (Fédération Française de Randonnée Pédestre), a été créé en 1978. Ouvert à tous, animé et géré par des bénévoles, il a pour but de :
- Pratiquer la randonnée pédestre en tous lieux et en toutes saisons.
- Réunir dans une ambiance amicale et conviviale des personnes animées par un même intérêt pour l'effort physique, la nature, le voyage et la vie associative.
- Promouvoir la randonnée pédestre autour de Rambouillet.
- Intéresser ses membres à l'environnement et sa protection ainsi qu'à l'histoire des lieux traversés.
- Initier ses adhérents à l'orientation et à la lecture de cartes topographiques.